硬件负载

大疆禅思L1

禅思L1 激光雷达可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,实现全天候,实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

无惧挑战

(1)集激光雷达模块、测绘相机、高精度惯导于一身,实时生成真彩点云,单架次飞行可获取 2 km² 的点云数据

(2)高精度:融合 GNSS、高精度惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。

(3)全天候:具备 IP44 防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。

一扫即现:Livox 激光雷达模块

- 框幅式设计,有用点云比例高

- 测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

- 点云数据率 240,000 点/秒

- 支持 3 次回波

- 支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式

测绘相机

- 2000 万像素
- 1 英寸传感器

- 机械快门

精细入微 高精度惯导

- 精度 0.025° (俯仰/横滚) / 0.08° (航向)

- 辅助定位相机

- GNSS、惯导、视觉数据三方融合

以点云复刻三维世界

实时点云显示

实时展示三维点云,提供作业现场一手信息,短时间内提供决策依据。 作业人员现场检查采集到的点云数据,保障外业数据质量。

目标标记与量测

在点云模型上对目标进行标注与量测,获取目标的位置与尺度。

后处理

搭配大疆智图软件进行 POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现后处理一键式操作。

应用场景

地形测绘、工程测量、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查
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